外壁の頂部にあって、軒の下に設置される横架材のことを指します。屋根材を支える部材の一部で、屋根勾配に対して垂直方向に設けて外壁の上部で垂木を支えるものをいいます。軒桁は母屋の一種で、単に「桁」とも呼ばれます。
垂木は屋根の頂部では棟木、屋根の途中では母屋、屋根の端部では軒桁に支えられていることになります。