玄関床と廊下との段差が少ないバリアフリー設計の住宅の場合、靴の脱ぎ履きがしにくい状況が生まれます。そのような不便さを解消するため、「壁もしくは玄関収納に折り畳み格納できる小さな椅子」を腰掛け（腰掛椅子）と呼んでいます。
腰掛けには、折り畳み格納できるタイプのほか、玄関収納内（下駄箱）に収納しておく独立タイプの小さな腰掛椅子（腰掛け）があります。
様々な仕様・形・サイズがあり、自分の身体特性（身長・体重・身体機能など）に適したアイテムを選ぶことが大切なポイントです。