屋根勾配に合わせて斜めにかけられた梁材のことです。登り梁は、室内を広く見せることを目的に設けられる、勾配をつけた天井を設置する場合に用いられることがあります。屋根なり（斜め方向）に傾斜が付いている点が、通常の梁とは異なります。通常の梁は建物の水平方向にかけられます。
登り梁と類似するものには「垂木」があります。垂木も屋根下地や屋根材を支えるために屋根なりに設けられた木材のことですが、垂木は屋根荷重だけを支えるのに対し、登り梁は地震力も負担する点が異なります。