柱と梁の接合部を剛接合した構造のことを指します。
ラーメン（Rahmen）とは、ドイツ語で「額縁・フレーム」という意味です。
剛接合とは、部材同士の接合部の接合方法の1つであり、柱と梁を一体化するように頑丈に接合する方法のことを指します。「剛」とは、接合部の角度が固定され、回転しない状態のことを意味します。
ラーメン構造は、鉄骨造や鉄筋コンクリート造でよく用いられている構造で、取り合い（部材と部材が接合する部分）の納まり(仕上げ)が複雑になりにくいという特徴があります。